回転系の運動方程式と慣性モーメントを導出します。この記事では、 行列をスカラーと同一視し、ベクトルの内積 を と書きます 回転行列 速度の回転変換 回転系の運動方程式 慣性モーメント 回転行列 回転の運動は 回転系で記述するのが自然な方法でしょう。…