ディラックの名著『一般相対性理論』を何度も読み返しているのですが、読むごとに理解が深まっている ... 気がします。せっかく理解したことを忘れてしまっては勿体無いので、こちらに備忘録をつけることにしました 一般相対性理論 (ちくま学芸文庫 テ 5-1 M…

ベルトランの定理の論文を読み、自分なりに理解したところをまとめました。 原論文（フランス語）： J. Bertrand (1873). “Théorème relatif au mouvement d'un point attiré vers un centre fixe”. C.R. Acad. Sci. 77, 849-853. 英語翻訳版： Santos, F. C…

回転系の運動方程式と慣性モーメントを導出します。この記事では、 行列をスカラーと同一視し、ベクトルの内積 を と書きます 回転行列 速度の回転変換 回転系の運動方程式 慣性モーメント 回転行列 回転の運動は 回転系で記述するのが自然な方法でしょう。…