ベルトランの定理の論文（英訳版）を読み、自分なりに理解したところをまとめました。 Santos, F. C.; Soares, V.; Tort, A. C. (2011). “An English translation of Bertrand's theorem”. Latin American Journal of Physics Education 5 (4): 694–696. ベ…

回転系の運動方程式と慣性モーメントを導出します。この記事では、 行列をスカラーと同一視し、ベクトルの内積 を と書きます 回転行列 速度の回転変換 回転系の運動方程式 慣性モーメント 回転行列 回転の運動は 回転系で記述するのが自然な方法でしょう。…