３次スプラインのバリエーションをまとめました。 準備 ３次スプラインの定義 解くべき式の導出 ３次スプラインのバリエーションと計算法 自然スプライン (natural spline) 固定スプライン (clamped spline) ノットなしスプライン (not-a-knot spline) 周期…